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　　AG九游会建筑机器人主要可依据分部分项工程和机器人属性进行分类。根据分部分项工程，建筑机器人可分为:地基与基础施工机器人、主体结构施工机器人、建筑装饰装修施工机器人、屋面工程施工机器人、室外工程施工机器人及其他类机器人。根据机器人属性，建筑机器人可分为:施工类机器人、辅助类机器人、平台类机器人。

　　常见的室内机器人是通过激光雷达扫描生成地图来导航定位的，但建筑施工场地是随着建设进程而改变的，该方式难以满足建筑机器人高效和连续工作的要求。另外，由于部分建筑机器人对定位的精度要求高，扫描出来的地图噪点较多，需求难以满足。因此，建筑机器人应用同时使用BIM地图。BIM模型上的构件信息可与施工任务关联，随着任务的完成自动动态生成模型，系统截取机器人相应高度的平面，发送给机器人。整个过程不需要机器人额外花时间对现场进行扫描，且能快速切换适应现场的精度可达毫米级别的地图。

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　　室外作业的机器人一般使用如GPS的全球卫星定位导航系统，只要生成世界坐标的路径，机器人即可进行作业。对于转场和运输类的机器人，考虑到施工场地变化快、地形又复杂，而且要避让较多的人员和车辆，可在场地布置机器人专用通道。半封闭的通道形成类似室内的环境,可通过激光雷达进行定位导航。

　　建筑机器人根据实际项目建筑空间及工艺要求,通过模拟仿真来进行施工动作的推演。BIS (Building Industry Simulation)又称为3D数字化仿真平台,以建筑模型与机器人模型仿真和机器人施工方案优化为核心，可进行多系统、跨平台、软硬件结合的模拟仿真，实现机器人施工在虚拟空间的提前预演，也可在现场对施工路径进行编辑再验证，极大地提高了机器人施工的研发效率与安全性。

　　通过创新性的“机器人动作仿真微指令集”“三位仿真建筑群重建”等技术，实现了机器人作业碰撞检测及施工覆盖率、时效、物料、空转、损耗、能耗等统计，最终对施工方案进行评估与分析，输出仿真报告，指导机器人选择进一步优化方案，支持建筑机器人不断迭代提升。返回搜狐，查看更多